si le metes la misma medida equivalente a los desarrollos no le tiene que afectar.
ni una medida ni otra, simplemente la equivalente a la que llevas, asi de facil, el coche te respondera mejor a la direccion, ahora balancear igual eso no depende de las gomas sino mas bien de amortiguador y estabilizadoras.
poniendo medidas equivalentes la unica diferencia entre una llanta de 16" y una de 17" es que en la de 16 hay mas neumatico entre la llanta y el asfalto , eso va bien cuando das un llantazo ya que evitas cargarte la llanta, en la practica del todo terreno es mejor 16 que 17, pero el inconveniente es que en carretera , en las curvas , tienen mas deriva y hace la direccion mas imprecisa