Vamos a ver:
Hay calefacciones (las habia en la tienda del foro) que se pueden conectar al mechero del coche, pero dudo mucho que calienten algo que se pueda apreciar.
Una "calefaccion normal y pequeñita" te lo fundiria sin mas.
W=VxA es decir el radiador enano de mi baño con sus 700 watios a 12 voltios tiraria unos 60 amperios. No te gastaria en una hora tu bateria porque mucho antes te habria chamuscado (fundido) el mechero.
Para calentar la furgo necesitas una calefaccion estacionaria (pequeña caldera de gasoil que se pone en los bajos) Es la que usan casi todos los camioneros y muchisimos vehiculos en los paises nordicos (de 1000 a 1200€ instalada)
Hay tambien unas mantas electricas (webasto) para el mechero que gastan bastante pero te calientan a ti y no a la furgo que pueden ser una solucion viable y no muy cara.
Espero haberte servido de alguna ayuda, pero soluciones magicas no hay.
PD
120 w suponen 10 amperios para un mechero es mucho pero no tengo muy claro si aun seria viable. ¿Pero que quieres calentar con 120W? es poquisimo para generar calor.
Sobre lo de que si vas en marcha no hay problema, Depende, del alternador que lleves, y de los otros consumos del vehiculo, Luces, limpias, ventiladores etc... Pueden acabar sin bateria en plena marcha