Buenas, con el motor en marcha ya gira el alternador, por lo que ya carga la bateria auxiliar.
Lo puedes ver en la centralita, como se ven los amperios en positivo de la carga. No hace falta que muevas el motor.
Otra cosa es el rato que seria necesario para que haga una carga en condiciones.
Todos los consumibles, nevera, inversor, luces consumen de la bateria auxiliar, da igual que el motor este encendido o apagado, lo único es que con el motor encendido se va cargando la bateria auxiliar.
Al menos así lo entiendo yo, que igual me equivoco, eh?
Por otro lado, creo que los inversores suelen pitar cuando queda poca bateria. (no se si todos)
P.D. Ya ves que no te soluciono gran cosa, con tanto "creo" "igual" "no se"