Ruido extrano en la transmisión

[rotor]

Vehículo, Grand Cherokee 2.7 crd con quadra drive.
Marcha alante, ningún ruido, todo normal, con reductora, sin ella, todo ok.
El caso es que cuando va marcha atras noto un ruido extraño en la transmision o delantera o por la transfer, algo así como si entraran en funcionamiento el quadra drive, y el caso es que lo hace siempre incluso estando el suelo homogeneo, vamos que la adherencia de las 4 ruedas es la misma.
¿es Normal ese ruido?.

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