Pues yo buscaría alguna forma de hacer que todo el peso, todos los depositos, baterías, etc. fueran en la parte más baja, dejando para arriba lo estrictamente necesario. Se me ocurre, que sobre el eje (o muy cerca), podría en un falso suelo o algo similar todo lo que pese y no tenga que estar a mano. Aunque el suelo de la caravana quedara mucho más alto de lo habitual, el centro de gravedad estaría bajo, además, si le hacemos una estructura de base, con una cierta forma de V, aunque muy abierta, el habitáculo que yo digo para el peso sería la parte que quedaría en la abertura, y en los extremos se nivela el suelo ¿me explico? me parece que me va a tocar dibujarlo... La idea de ésto es ganar ángulos de entrada y salida.