No me lo he leido, pero tampoco hace mucha falta... lo que tienes que buscar es el PRUG (Plan Rector de Uso y Gestión), que lo nombra en la norma que pones, pero no lo especifica.
En ese documento (tanto o más grande que la norma que has puesto) explicará una a una las normas aceptadas y las prohibidas. Si no especifica el 4x4, tienes que buscar alguna coletilla tal que "actividades similares" en la que seguro engloba algo como deportes a motor o similar.
Por último, suelen tener una clausula final en la que indican que todo lo que no esté contemplado queda prohibido o similar...
Si en el PRUG no indica nada, tendrás que leer también el PORN (Plan de Ordenación de los Recursos Naturales), donde también puede decir algo.
Por último, te diré que no harás un trabajo "inutil", ya que una vez que hayas leido uno, tendrás prácticamente todos leidos, porque suelen ser copia y pega...
